摘要
地形匹配技术是一种自主辅助导航手段,在航空领域有着广泛的应用。地形轮廓匹配(TERCOM)算法在速度和航向误差较大时定位精确度下降,桑地亚惯性(SITAN)算法在初始位置误差较大时不能收敛。同时由于航行时只采用单一路径,导致精度低,速度慢。基于此,提出了基于激光雷达的多路径快速地形匹配算法。仿真结果验证了该算法的有效性。
The technology of terrain contour matching（TERCOM） is widely used in the aviation application.Relatively large speed error or pitch error declines the positioning accuracy.SITAN algorithm in the large initial position error cannot converge.A single path causes low precision and slow speed.The paper puts forward a new high speed terrain contour matching based on laser radar.The result of simulation verifies the conclusion.
出处
《信息技术》
2012年第2期6-9,50,共5页
Information Technology
基金
航空科学基金重点实验室类(20095538008)
