摘要
提出了一种利用直接自适应模糊神经网络控制与模糊滑膜控制相结合来控制一类不确定非线性混沌系统的新方法。应用Takagi-Sugeno模糊逻辑系统设计系统控制律和参数在线调整规则,使控制系统能准确的跟踪给定信号,同时具有较强的抑制系统参数摄动的能力以及抑制随机噪声的能力。仿真实验结果表明,此算法有效地实现了不确定混沌系统的追踪控制,使系统的跟踪误差减小,提高了系统的鲁棒性,应用前景十分广阔。
A novel combining direct adaptive fuzzy-neural networks control with fuzzy slide-model controller for a class uncertain nonlin- ear chaotic system is presented. Using Takagi-Sugeno fuzzy logic？ systems design the chaotic system control-law and parameter on-line adjust regulation, then control systems have stronger ability which of track given-signal and restrain the system parameter variety and random yawp. Simulation experiment results validate the validity and the celerity of the controller,~ and the applying prospect will be well.
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012年第2期198-202,共5页
Control Engineering of China
基金
国家自然科学基金(60774028
60874023)
河北省自然科学基金资助项目(F2010001318)
关键词
混沌系统
模糊滑模控制
模糊神经网络
自适应控制
chaotic system
fuzzy slide-model control
fuzzy neural-networks
adaptive control
