深孔加工机器人结构设计与动态性能分析

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摘要对深孔加工机器人的机械本体结构和步进原理进行了设计和研究,得出了具体的设计方案。在Pro/E软件中建立了机器人三维实体模型,对模型进行了质量、间隙和干涉检测。在此基础上采用有限元分析方法,应用ANSYS10.0对机器人整体结构进行有限元分析计算。实验结果表明,该装备能够实现在管件内的行走和进行切削加工,满足设计要求。

作者王玮

机构地区宝鸡文理学院机电工程系

出处《机械制造》 2012年第2期41-42,共2页 Machinery

基金宝鸡文理学院重点项目(编号:ZK10145)

关键词深孔加工机器人动力学

分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]

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