摘要
介绍了一种移动机器人的位姿检测模块设计。给出了位姿检测模块的总体设计方案,分别介绍了姿态检测电路、位置控制与检测电路和串行接口电路的设计,最后介绍了基于STC89C52单片机的软件设计方案,给出了位置检测子程序的流程图。
Introduction of a mobile robot＇s position and orientation measurement module design.Give the position and orientation measurement module design program,introduced the orientation measurement circuit,the position control and measurement circuit and serial interface circuit design,and finally introduce STC89C52 MCU-based software design program,give the position measurement subroutine flow chart.
出处
《微计算机信息》
2012年第2期72-73,52,共3页
Control & Automation
关键词
机器人
姿态检测
位置检测
串口通信
robot
orientation measurement
position measurement
serial communication
