单片机控制的智能灭火机器人

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摘要智能灭火机器人是一个复杂的机电一体化系统,涉及到机械、自动控制、通信、传感器信息融合、电子技术等多个领域。本文设计了一种沿墙行走并自动避障的智能灭火机器人,该机器人的硬件采用89C4051单片机、红外避障传感器、碰撞传感器、灰度传感器、火焰传感器;而软件采用C语言进行编程。该机器人具有自动检测障碍,并绕过障碍物,准确定位,完成灭火任务等特征,结构较简单,易于实现。

作者李萌

机构地区江苏食品职业技术学院

出处《科技风》 2011年第21期36-36,共1页

关键词智能灭火机器人越障单片机传感器

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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