摘要
主要介绍了双目立体视觉的发展历程、目的、意义、Tsai两步法摄像机标定方法、Harris角点提取和互相关系数法进行匹配、基础矩阵消除误匹配及三维重构的原理和方法，最后对重建结果进行仿真、分析。
This paper describes Tsai two-step camera calibration method, Harris Comer Detection and mutual relations between the matching method, based on the matrix to eliminate false matches and three-dimensional reconstruction principle and method, the final results of the reconstruction of simulation, data analysis.
作者
谢丽慧
余慧
蔡波
刘满禄
XIE Li-hui,YU Hui, CAI Bo,LIU Mai-lu （Southwest University of Science and Technology, Mianyang 621010, China）
出处
《电脑知识与技术》
2011年第11期7737-7738,7748,共3页
Computer Knowledge and Technology
基金
西南科技大学大学生创新基金资助（编号：CX10-109）
关键词
双目立体视觉
相机标定
特征点匹配
三维重构
binocular stereo vision
calibration
feature points matching
three-dimensional reconstruction
