摘要
研究自动停车入位方法、开发自动停车入位辅助系统对提高停车入位效率和安全性具有重要意义。综述了自动停车入位方法的研究现状,分析了各种自动停车入位方法的优缺点,指出了当前自动停车入位方法存在的主要问题,并对自动停车入位方法的发展趋势进行了探讨与展望。
Studying automatic parking approach and developing parking assistant systems are important for enhancing parking efficiency and safety.Reviewed current research status of automatic parking approach and analyzed their advantages and disadvantages and outlined future development trends of automatic parking approach.
出处
《自动化与仪器仪表》
2012年第1期26-29,共4页
Automation & Instrumentation
关键词
自动停车入位方法
路径规划
模糊控制
神经网络
遗传算法
Automatic parking approach
Path planning
Fuzzy control
Neural network
Genetic algorithm
