气动机械手搬运物料精确定位控制系统设计被引量：14

The design of precise positioning control system for pneumatic conveying goods manipulator

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摘要运用S7-200 CPU-226 PLC,输出PTO脉冲信号控制3MD560步进电机驱动器,驱动步进电机57BYG350CL运动,从而控制气动机械手的旋转和抓放动作,实现机械手搬运物料的精确定位控制。实践表明,该系统控制简单、操作方便、运行可靠、定位准确,使用效果良好。

作者李庭贵

机构地区泸州职业技术学院

出处《液压与气动》北大核心 2012年第1期54-56,共3页 Chinese Hydraulics & Pneumatics

基金四川高等职业教育研究中心资助项目(GZY11B16) 四川省泸州市科技局资助项目(泸市科【2011】108号)

关键词气动机械手 PLC 步进电机气动控制定位控制

分类号 TH138 [机械工程—机械制造及自动化]

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液压与气动

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