基于模糊自适应的智能绞盘恒张力控制被引量：1

An intelligent piping robot control and communication based on AVR

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摘要张力控制在智能机器人的绞线收放线系统中十分重要,本文建立了智能绞盘的张力控制数学模型,设计了模糊自适应张力调节器来控制绞盘收线的恒张力,并利用MATLAB软件对其进行了仿真,最后进行现场试验,结果证明该方法性能稳定,控制精度高,有较广的应用价值。

作者未韦李天剑刘相权

机构地区北京信息科技大学智能机器人技术研究所

出处《制造业自动化》北大核心 2011年第24期4-6,43,共4页 Manufacturing Automation

关键词智能绞盘恒张力模糊控制 MATLAB

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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