摘要
提出了现有机械原理教材中机构自由度计算公式中存在的一些值得研究和改进的问题。在此基础上,重点论述了机构自由度计算方法,提出了一个具有普遍意义的、对各种机构自由度计算问题都适用的公式。从而基本解决了各种机构自由度计算问题和用不同方法计算同一种机构的自由度其结果不同的问题。
Many problems in the formulas about calculating degrees of freedom of mechanism in current books of Theory of Machines are presented.This paper focuses on the discuss of the methods of calculating degrees of freedom of mechanism and derived a general formula,which is suitable for most conditions,and basically solved the problem of using different formulas getting different results.
出处
《机械》
2006年第S1期56-58,共3页
Machinery
关键词
机构
运动链
自由度
mechanism
kinematic chains
degrees of freedom
