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颅颌面外科辅助手术机器人系统 被引量:12

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摘要 本文针对颅颌面外科手术中存在的精确定位难以保障、无导航系统、医生长时间手术易疲劳等问题,介绍研制的颅颌面外科辅助手术机器人系统。首先介绍整个系统的组成,然后从颅颌面外科术前手术设计、机器人机械构型、控制系统和导航系统等方面进行详细论述。最后,探讨了颅颌面外科手术机器人的发展方向及下一步的工作。
出处 《机器人技术与应用》 2011年第4期38-42,共5页 Robot Technique and Application
  • 相关文献

参考文献14

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引证文献12

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