摘要
外科手术机器人不是真正意义上的自动化机器人,它们不能主动完成外科手术,但能在医生的操控下,完成复杂的外科手术,在世界各地的许多手术室中得到广泛应用。目前全球共有三种品牌的手术机器人,分别是美国Intuitive Surgical公司开发的达芬奇(da Vinci)手术机器人、美国Computer Motion公司开发的宙斯(ZEUS)手术机器人和伊索(AESOP)手术机器人。其中技术最先进、使用最广泛的是达芬奇手术机器人。本文将简要介绍这一系统的应用情况。
出处
《机器人技术与应用》
2011年第4期11-13,共3页
Robot Technique and Application