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基于自由摆的平板控制系统设计

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摘要设计以STC12C5A60S2单片机作为基于自由摆的平板控制系统的处理器，通过MMA7361加速度传感器对摆杆的位移、运动方向进行检测，利用单片机产生PWM波控制步进电机运动，实现摆动过程中8个硬币在平板上的稳定。

作者赵旭峰

机构地区陕西理工学院电气工程学院

出处《科技与生活》 2011年第20期175-175,214,共2页

关键词 STC12C5A60S2 自由摆加速度传感器步进电机

分类号 TP [自动化与计算机技术]

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