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6足仿生昆虫机器人

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摘要在制作了一系列单电机和双电机驱动的简易机器人以后，我开始试着制作稍微复杂一些的机器人。本文中的机器人．是一部由3只电机驱动的6足仿生昆虫机器人．别看电机只增加了一只，难度却一下子提高了好几倍。 3电机步行机器人的两种常见结构由3只电机驱动的步行机器人有两种常见的结构。

作者臧海波肖娴（插画）

出处《无线电》 2011年第10期39-43,共5页 Hands-on Electronics

关键词昆虫机器人仿生双电机驱动步行机器人单电机制作结构

分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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无线电

2011年第10期

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