摘要
本文讨论电磁端面谐波齿轮传动装置转角位置的实时校正问题。概述了校正系统的组成和校正过程,详细叙述了校正程序的设计,并对校正的性能进行了分析。
This paper discusses a real-time correction of the angle posi- tion for the harmonic drive devices, giving an outline of the system composition, correction course and software design, analyzing the correction functions.
出处
《光学机械》
CSCD
1989年第5期65-73,共9页
