摘要
简述了混沌的基本特性，主要目的是总结谐波平衡原理对非线性控制系统中混沌运动的预测方法，阐述混沌理论对非线性控制理论研究所产生的影响：由于控制理论界长期受到线性控制思想的影响，经常认为当控制系统的有些极点具有正实部时系统就是发散的，现在看来，这一观点在非线性控制系统中却不是完全正确的．通过仿真的方法分析了一类非线性反馈控制系统的动力学行为，得出了如下结论：这类系统在满足一定参数条件下，随着滤波特性的由弱到强，系统的最终动力学行为是依次按着不稳定的发散态、混沌态、稳定的周期态、平衡态的顺序变化的。
The chaotic behavior of the nonlinear control systems is predicted by implementing the harmonic balance theory, the influence of chaotic theory on the research of nonlinear theory is discussed in detail. The dynamics of a class of nonlinear feedback control system is analyzed by simulation, and the results obtained are that when this class of system meets certain parameter conditions, the ultimate dynamics of the system change in sequential stages:divergent motion, chaotic motion, periodic motion, convergent motion, with the filtering characteristics getting from weak to strong.
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第5期90-93,97,共5页
Journal of Harbin Institute of Technology
基金
黑龙江省自然科学基金!F9811
