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基于Lyapunov函数球杆系统的设计
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摘要
本文以球杆系统作为非线性被控对象,采用Lagrange法分别构建非线性动力学模型,并通过虚拟反馈输入法简化模型。本文构造一种基于Lyapunov函数状态反馈的稳定性控制。最后,在Simulink平台上对本文的控制策略进行了仿真实验,并与其它控制策略进行对比,验证了本文方法的有效性。
作者
原伟
机构地区
广州松田职业学院
出处
《科技资讯》
2011年第16期64-65,共2页
Science & Technology Information
关键词
非线性控制系统
关系度
反馈线性化
分类号
O174 [理学—基础数学]
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2011年 第16期
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