摘要
为了让机器人能提高速度，在场上自由行走不受限制，因此可以采用陀螺仪加码盘坐标定位方式。这样需要采集的信息增多，底层数据采集模块的设计尤为重要。文章中从硬件与软件两个方介绍了智能机器人底层数据采集的面设计与实现。
To allow the robot to increase speed, not limited move around the court,so you can use disk gyroscope positioning coordinates.This need increase information acquisition,the underlying data acquisition module design is more important.This paper from the hardware and software underlying two sides outlined the data acquisition of intelligent robot design and implementation.
出处
《计算机光盘软件与应用》
2011年第5期131-133,共3页
Computer CD Software and Application
