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机器人直接驱动系统中位置传感器被引量：2

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摘要本文首先提出了机器人直接驱动系统对位置传感器的要求,然后对现有的几种位置传感器进行了分析,最后给出了磁阻式多极旋转变压器以及轴角数字转换器(RDC)构成的高精度位置传感器的分析与设计。

作者徐殿国王宗培

出处《微特电机》北大核心 1990年第1期24-28,共5页 Small & Special Electrical Machines

关键词机器人驱动系统传感器

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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微特电机

1990年第1期

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