摘要
以位置扰动型施力系统为对象，采用基于无穷范数优化的鲁棒预测控制策略来消除系统多余力以及系统中参数时变、环境干扰等不确定性因素的影响，仿真结果表明该控制算法具有很好的效果。
Robust predictive control algorithm based on infinite norm optimization is applied to control force loading system to eliminate the influence of position disturbance and uncertain interfere. The researches' results show the algorithm's effectiveness to eliminates the influence of position disturbance and uncertain interfere.
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第6期81-84,共4页
Journal of Mechanical Engineering
关键词
位置扰动型
施力系统
鲁棒预测控制
Position disturbance type of loading system Robust predictive control Extraneous force
