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基于STD总线模糊控制航迹自动舵实现 被引量：2

Fuzzy Control Track Autopilot Based on the STD Bus
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摘要 介绍了一种基于 Ｓ Ｔ Ｄ 总线结构的模糊控制航迹自动舵，该自动舵硬件采用 Ｓ Ｔ Ｄ５０００ 系列工控机作为主机，含有丰富的输入输出接口；控制方式采用模糊控制．通过仿真证明，船舶可以快速稳定地跟踪航迹，系统具有较好的鲁棒性． This paper introduces a fuzzy control track autopilot based on the STD bus. The hardware of the autopilot uses the STD 5000 indus control computer as the host. Fuzzy control is used to the track control. The system can trace track smoothly and quickly and has better robustness.
作者 马壮 万德钧 吴峻 黄林
机构地区 东南大学仪器科学与工程系
出处 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1999年第5期57-60,共4页 Journal of Southeast University：Natural Science Edition
基金 中国船舶工业国防科技应用 基础研究基金
关键词 自动操舵仪 STD总线 硬件接口 模糊控制 航迹控制 autopilot STD bus hardware interface track control fuzzy control
分类号 U666.153 [交通运输工程—船舶及航道工程] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 相关文献

参考文献5

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  • 2茂在寅男 徐春举等（译）.自动操舵装置[M].北京:国防工业出版社,1978.53-59.
  • 3孙增圻，智能控制理论与技术，1997年，52页
  • 4魏庆福，STD总线工业控制机的设计与应用，1992年，51页
  • 5徐春举（译），自动操舵装置，1978年，53页

共引文献31

同被引文献9

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引证文献2

二级引证文献7

东南大学学报（自然科学版）
1999年 第5期

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