摘要
1.引言由于四元数具有其它定位参数和变换算法的综合优点和综合功能,因而在刚体和多刚体力学中的应用越来越广。本文正是利用了四元数表达的多样性和算法的多功能性,首先利用两个单位矢量的四元数乘积导出了四元数旋转算子,并通过其矩阵形式串通了其它参数形式的各种变换算子。
出处
《固体力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
1989年第1期83-89,共7页
Chinese Journal of Solid Mechanics
基金
国家自然科学基金资助的课题
关键词
四元数
旋转算子
螺旋算子
刚体
Quaternion, Rotatory operator, Screw operator.
