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装配机器人位姿误差补偿的研究 被引量：5

A STUDY ON THE PROSE ERRORS COMPENSATION OF ASSEMBLY ROBOTS
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摘要 在分析装配机器人位姿误差的基础上,提出了机器人位姿误差补偿模型,最后经实验表明本方法对提高装配机器人位姿精度十分有效。 This paper presents a method of robot pose errors compensation on the bases of analyzing assembly robot pose errors. The practice shows that this method can improve the local pose accuracy of a assembly robot.
作者 彭商贤 张平 郭玉申
机构地区 天津大学智能机械研究所
出处 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1990年第2期31-36,共6页 Journal of Tianjin University(Science and Technology)
关键词 工业机器人 误差 精度 误差补偿 industrial robot, accuracy, error, error compensation
分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献1

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同被引文献24

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引证文献5

二级引证文献12

天津大学学报
1990年 第2期

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