期刊文献+

一种基于多传感器多目标跟踪数据的时间对准方法 被引量:2

A Method of Data Time Registration in Multi-Sensor Multi-Target Tracking
在线阅读 下载PDF
导出
摘要 在智能交通系统应用中,常常需要利用多种传感器对不同的交通目标进行数据采集,经常遇到时间不同步、数据率不一致的问题。采用BP神经网络算法,提出了一种基于多传感器多目标数据的时间对准方法,较好地解决了多目标跟踪的基础问题,提高了数据融合效率,并通过仿真实验及与传统时间对准方法的比较给出了该方法的优点。 In the application of Intelligent Transportation System(ITS),multiple sensors are often used to collect data from different traffic targets.Problems exist because times are not synchronized and data rates are not inconsistent.This paper uses BP neural network algorithm to present a new method of data time registration,which not only solves the basic problem in multi-sensor multi-target tracking but also improves the efficiency of data fusion.Simulation and comparisons with traditional methods have shown advantages of this method.
出处 《交通信息与安全》 2011年第1期121-123,共3页 Journal of Transport Information and Safety
基金 交通运输部科技项目(批准号:2008-319-814-060)资助
关键词 BP神经网络 多传感器 时间对准 仿真 BP neural network multi-sensor time alignment simulation
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献12

共引文献60

同被引文献15

  • 1梁凯,潘泉,宋国明,张兴国,张震龙.多传感器时间对准方法的研究[J].陕西科技大学学报(自然科学版),2006,24(6):111-114. 被引量:20
  • 2石波,卢秀山,王冬,陈允芳.基于多传感器融合的车载三维测量系统时空配准[J].传感器与微系统,2007,26(9):14-16. 被引量:14
  • 3Lowe D G. Distinctive image features from scale invari- ant keypoints[J]. International Journal of Computer Vision, 2004,60(2).
  • 4Linlin ZHU,Shaoxing HU. Space and time registration of vehicle-borne 3D acquisition system based on multi- sensor fusion[A]. 2010 International Conference on Remote Sensing (ICRS) [C]. 2010.
  • 5P M Newman,D M Cole,K Ho. Outdoor SLAM using visual appearance and laser ranging[,A]. The IEEE In- ternational Conference on Robotics and Automation (ICRA) [-C]. 2006.
  • 6魏波,张爱武,李佑钢,等.车载三维数据获取与处理系统设计与实现[A].第二届立体图象技术及其应用(国际)研讨会论文集[C].2007.
  • 7刘同明,夏祖勋,解洪成.数据融合技术及其应用[M].北京:国防工业出版社,1988.161-185.
  • 8RK Saha, K C Chang, An Efficient Algorithm for Multi- sensor Track Fusion[-J. IEEE Trans on AES, 1998, 34 (1) ,200-210.
  • 9原泉,董朝阳,王青.基于小波神经网络的多传感器自适应融合算法[J].北京航空航天大学学报,2008,34(11):1331-1334. 被引量:13
  • 10黄美灵,陆百川,谭伟.基于多尺度分析与神经网络的交通流预测[J].重庆交通大学学报(自然科学版),2010,29(3):437-440. 被引量:2

引证文献2

二级引证文献7

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部