期刊文献+

基于QNX的无人机地面控制台嵌入式系统开发 被引量:4

QNX-based Embedded System Development of UAV Ground Console
在线阅读 下载PDF
导出
摘要 针对当前各种嵌入式系统开发中存在的图形界面开发较难的现状,介绍了一种新型的具有简便的图形界面开发功能的嵌入式系统——QNX;通过其自带的PhAB开发工具,可以方便地开发出用户所需的良好界面;根据QNX强实时性和高可靠性的特点,结合无人机地面控制台嵌入式系统的开发,论述了QNX下嵌入式系统的开发过程以及图形界面的开发方法,叙述了控制台软件的设计思想,给出了软件图形界面,对用户定制其它的带有图形界面的嵌入式系统具有一定的指导意义;通过实时性测试分析可以看出,系统实时响应时间在1-28ms之间,完全满足实时系统的要求。 Taking into account the difficulties in the development of Graphic User Interface in various embedded systems, this paper in- troduces QNX--a new embedded system with simple development function. It serves to develop satisfactory interfaces catering to the need of customers in an easy way via its self--contained developer kit PhAB. With its characteristics of high real--time and reliability and with the assistance of the development of UAV ground control console embedded system, this thesis elaborates the development process of QNX embedded system and ways for exploring Graphic User Interface. Moreover, it describes the design idea of console software and offers software graphical interface, which is significant to customizing other graphical interface embedded system. With the analysis of realtime test, it's clearly that the system's response time is between 1 to 28ms, which satisfied the system's requirement.
出处 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第2期415-417,共3页 Computer Measurement &Control
关键词 QNX 控制台 图形界面 嵌入式系统 QNX console graphic interface embedded system
  • 相关文献

参考文献5

二级参考文献13

  • 1杨松波,王新民,刘少华.使用RTW和Vx Works实现某飞控测试系统的开发[J].机械与电子,2004,22(12):28-30. 被引量:2
  • 2吴佳楠,吴成富,陈怀民.实时仿真设备驱动程序开发技术研究[J].计算机仿真,2005,22(4):32-35. 被引量:5
  • 3吴益明,卢京潮,魏莉莉,潘文平.无人机遥控遥测数据的实时处理研究[J].计算机测量与控制,2006,14(5):681-682. 被引量:20
  • 4李海军,孙秀霞,刘聪.飞控测试系统设计[J].电光与控制,2007,14(2):113-116. 被引量:5
  • 5陈拥兵.直升机自动过渡控制系统设计及可视化仿真技术研究[D].西安:西北工业大学,2002.
  • 6Li P, Ravindran B, et al. A formally verified application-evel framework for real-time scheduling on POSIX real-time operating systems [ J ]. Software Engineering, IEEE Transactions on,2004,30 (9) :613 - 629.
  • 7Loffer M S, Chitrakaran V, et al. Design and implementation of the roboric platform[ J ]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2004,39 (1) :105 -129.
  • 8QNX Software Systems Ltd. Building Embedded Systems [ EB/OL]. http ://www. qnx. org,2006.
  • 9QNX Software Systems Ltd. Library Reference[ EB/OL]. http://www. qnx. org,2006.
  • 10QNX Software Systems Ltd. Photon microGUI Programmer's Guilde [ EB/OL]. http ://www. qnx. org,2006.

共引文献23

同被引文献20

引证文献4

二级引证文献10

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部