期刊文献+

LiDAR在车辆检测与智能交通信号控制中的应用探讨 被引量:3

Research on Application of LiDAR Technology in Vehicles Detection and Intelligent Traffic Signal Controlling
在线阅读 下载PDF
导出
摘要 城市的交通路口往往是交通管理的重点难点,传统的基于图像处理和模式识别技术的交通流信息检测系统,由于其安装简单、获取的信息丰富、便于维护等优点,已经成为交通检测的主要发展方向,但在实际应用中还存在许多不足之处。提出了一种新的车辆检测技术,利用地面三维激光扫描系统获取道路车流量点云数据,从而对车流量进行检测,实现全天候交通信号控制系统适应不同的交通流,优化交通路口管理,提高道路通行能力。 The urban traffic intersections are usually the focus and nodus of the traffic management.As the advantage of the simple installation and access to the rich-information and easy maintenance,the traditional traffic flow information detection system based on image processing and Pattern Recognition has been the main trends of the traffic detection.However,there are many shortcomings in practice.This paper proposed a new vehicle detection to detect the traffic flow by the LiDAR to get the point cloud data of the vehicles flow,which could help the traffic signal control system adapt to the different traffic flow and optimized the management of the traffic intersection.
作者 胡朝晖 林丹
出处 《地理空间信息》 2011年第1期114-117,13-14,共4页 Geospatial Information
基金 精密工程与工业测量国家测绘局重点实验室开放基金资助项目(2009-4)
关键词 智能交通 LIDAR 车流量检测 交通信号控制 Intelligent Traffic System,LiDAR,vehicle flow inspection,traffic signal control
  • 相关文献

参考文献5

二级参考文献14

共引文献86

同被引文献21

  • 1吕冰,钟若飞,王嘉楠.车载移动激光扫描测量产品综述[J].测绘与空间地理信息,2012,35(6):184-187. 被引量:12
  • 2王富,熊烈强,李杰.高速公路交通流数据检测技术[J].公路,2005,50(12):120-124. 被引量:9
  • 3Peng Wenlong, Limin, Jia, Junqing, Tang, Liangping, Liu,Honghui, Dong.The traffic information fusion method based on the multisource detectors[C].City:3860-3864.
  • 4Tehao Zhu,Chen, Fena.Acquisition of traffic flow density using multi-source data fusion[C].City:595-599.
  • 5N. Gallego, Mocholi, A., Menendez, M. ,Barrales, R.Traffic Monitoring: Improving Road Safety Using a Laser Scanner Sensor[C]. City: 281-286.
  • 6朱德海,郭浩,苏伟.点云库PCL学习教程.北京航空航天大学出版社,2010.
  • 7李扬彦.基于点云的三维重建与形变事件分析.中国科学院深圳先进技术研究院,2013.
  • 8Rusu R B,Cousins S.3D is here:Point Cloud Library(PCL)//Robotics and Automation(ICRA),2011 IEEE International Conference on.IEEE,2011:1-4.
  • 9Wohlkinger W,Aldoma A,Rusu R B,et al.3DNet:Large-scale object class recognition from CAD models//Rohotics and Automation(ICRA),2012 IEEE International Conferenre on.IEEE,2012:5384-5391.
  • 10Litomisky K,Bhanu B.Advances in Depth Image Analysis and Applications.Springer Berlin Heidelberg,2013:50-58.

引证文献3

二级引证文献7

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部