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捷联惯导圆锥误差补偿算法 被引量:2

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摘要 捷联惯导系统姿态更新算法是捷联惯导算法的核心。姿态计算中的圆锥效应是姿态误差的重要影响因素,等效旋转矢量算法是解决圆锥误差的有效方法。在分析等效旋转矢量算法原理的基础上,总结了各种多子样等效旋转矢量算法,并通过仿真对比分析了各补偿方法的性能。
出处 《四川兵工学报》 CAS 2011年第1期100-103,123,共5页 Journal of Sichuan Ordnance
基金 国家自然科学基金资助项目(60904091 91016019)
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参考文献21

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二级参考文献50

共引文献87

同被引文献18

引证文献2

二级引证文献5

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