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一种解决脉宽调制气动位置控制系统低频振荡的新方法
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摘要
对PWM气动位置控制系统在目标值附近的低频振荡现象做了解释,提出了设定位置控制死区,在控制死区内将对气缸活塞位置的控制转为对气缸两腔压差的控制,从而消除了这种现象。实验结果表明效果是十分明显的。
作者
刑野
吴平东
机构地区
北京理工大学机电一体化中心
出处
《液压与气动》
北大核心
1999年第4期14-15,共2页
Chinese Hydraulics & Pneumatics
关键词
脉宽调制
气动位置控制
低频振荡
模糊控制
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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液压与气动
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