摘要
一个高阶被控对象含有几个小时间常数惯性环节时，可简化成低阶时滞系统。依据这种认识，可用高阶自抗扰控制器来控制低阶大时滞对象。数值仿真结果显示了自抗扰控制器控制大时滞系统的有效性。
When a high order controlled plant contains several small time constant inertia units, it can be simplified to low order time-delay system. According to the point of view, the low order larger time-delay system can be controlled by the high order ADRC. Numeric simulation results shows the availability of ADRC controlling the large time-delay system.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
1999年第4期354-358,共5页
Control and Decision
基金
国家自然科学基金
国家攀登计划
关键词
时滞系统
不确定系统
自抗扰控制
非线性控制
auto-disturbances-rejection controller(ADRC), time-delay systems, uncertain systems
