期刊文献⁺

任意字段

题名或关键词

题名

关键词

文摘

作者

第一作者

机构

刊名

分类号

参考文献

作者简介

基金资助

栏目信息

不确定线性系统的鲁棒控制新算法及其应用被引量：1

原文传递

导出

摘要针对一类具有不确定线性系统，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，提出了一种具有连续性质鲁棒控制新算法，该算法在保闭环系统一致稳定性的基础上，使系统轨迹一致最终指数收到一个指定误差集，最后以船舶航向控制系统为例，在考虑系统参数与外界干据不确定项的基础上，进行了鲁棒控制自动舵设计。

作者杨盐生贾欣乐

机构地区大连海事大学航海科学技术研究所

出处《大连海事大学学报》 CAS CSCD 1999年第A00期1-7,共7页 Journal of Dalian Maritime University

关键词不确定线性系统鲁棒控制船舶自动控制

分类号 U666.124 [交通运输工程—船舶及航道工程] TP271.61 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

同被引文献1

1杨盐生，大连海事大学学报，1999年，25卷，增刊，1页

引证文献1

1于晓利.船舶航向非线性系统的鲁棒控制[J].大连水产学院学报,1999,14(4):43-47.

1周岸,高键.融合FLC和PIDNN在船舶航向控制中的应用[J].微计算机信息,2008,24(22):60-62.
2杨盐生,贾欣乐.不确定线性系统的鲁棒切换函数变结构控制[J].控制理论与应用,2001,18(2):289-292. 被引量：4
3明平松,刘建昌.随机多智能体系统一致稳定性分析[J].控制与决策,2016,31(3):385-393. 被引量：21
4刘胜,黄少博,常绪成.基于LS-SVM的船舶航向模型预测控制[J].控制工程,2010,17(2):175-178. 被引量：3
5赵忠颖,周立群.一类具变时滞脉冲Hopfield神经网络周期解的存在性和一致稳定性[J].黑龙江大学自然科学学报,2016,33(2):156-161. 被引量：3
6曾小权,边信黔,王元慧.基于GM(0,2)模型的灰色PID自动舵设计[J].计算机工程与应用,2008,44(28):239-241. 被引量：3
7李沁生,于家凤,徐静,徐靖.船舶航向计算动词PID自动舵设计[J].船电技术,2013,33(2):30-33. 被引量：1
8余昭旭,孙继涛.时变滞后摄动不确定线性系统鲁棒稳定性分析[J].上海铁道大学学报,2000,21(12):33-35.
9陈业纲,徐则同.基于聚类、空间分集和轨迹连续的实时定位算法[J].计算机科学,2015,42(8):283-287. 被引量：3
10于晓利.船舶航向非线性系统的鲁棒控制[J].大连水产学院学报,1999,14(4):43-47.

大连海事大学学报

1999年第A00期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...

;

使用帮助返回顶部