基于PWM信号遥控机器人的设计与制作被引量：4

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摘要本文介绍一款遥控机器人,以ATmega16单片机为核心控制器,用航模遥控器驱动MG945舵机工作,控制机器人的运动。该机器人具有可无线遥控、垂直升降、自主语音讲解等功能。本系统采用模块化设计思想,软件用C语言编写。

作者张晴袁晓梅罗凯

机构地区徐州空军学院航空弹药系

出处《数字技术与应用》 2010年第10期80-80,共1页 Digital Technology & Application

关键词 ATMEGA16单片机航模遥控器 MG945舵机

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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数字技术与应用

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