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固定点平滑在精度评估使用中的缺陷分析 被引量:1

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摘要 本文通过对固定点平滑算法公式的推导过程进行分析,来说明固定点平滑算法在使用中存在的不足之处。计算机仿真给出了采用固定区域平滑算法和固定点平滑逄法估计某一实际工程项目的对比图形。
机构地区 西北工业大学
出处 《导航》 1999年第2期89-94,共6页
  • 相关文献

参考文献1

  • 1俞济祥.卡尔曼滤波及其在惯性导航中的应用[M].北京:航空专业教材编审组,1984..

共引文献9

同被引文献4

  • 1秦永元.PL-12惯导精度评估系统[R].西安:西北工业大学905教研室,2000-08..
  • 2Watanabe K. New Computationally Efficient Formula for Backward-pass Fixed-interval Smoother and Its UD Factorization Algorithm[J].IEE Proceeding 1989,136 : 73- 78.
  • 3Wantanabe K. A New Forward-pass Fixed-interval Smoother Using the U-D Information Matrix Factorization[J]. Automatica, 1986,22 (4) : 465-467.
  • 4RAUCH H E, TUNG F C, STRIEBEL T.Maximum Likelihood Estimates of Linear Dynamic System[J]. AIAA Journal, 1965,3 (80) : 1445-1450.

引证文献1

二级引证文献8

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