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一种非均匀行采集的智能车路径识别算法
被引量：
3
Smart Car Path Recognition Algorithm Based on Non-uniform Lines Collection
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摘要
提出了一种非均匀行采集的路径识别算法。在图像采集中,采用非均匀行采集实现了图像畸变矫正;在图像处理中,根据摄像头采集时序,对图像进行横向滤波、阈值分割、边缘检测、纵向滤波和导航参数提取等。该算法合理安排程序流程,提高了图像处理和车体控制的实时性。实验结果表明,此方法能够有效降低噪声干扰和图像畸变对参数提取的影响,提取出精确的引导线导航参数。
作者
甄红涛
齐晓慧
机构地区
军械工程学院光学与电子工程系
出处
《电子产品世界》
2010年第11期27-30,共4页
Electronic Engineering & Product World
关键词
视觉导航
智能车
图像处理
路径识别
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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