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单位四元素法在激光点云坐标转换中的应用
被引量：
17
Application of Unit Four Elements Method to Laser Point Cloud Coordinate Transformation
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摘要
将点云配准过程中的单位四元素法应用于坐标转换,提出一种在求解坐标转换过程中将旋转矩阵和平移向量转化为求解多元函数极小值的方法,直接解出坐标转换的旋转矩阵和平移向量。与目前常用的一些方法相比,具有适应大旋角、不受平移参数影响、计算简便快速、便于程序实现等优点。最后验证该方法的精度,并用实测数据检验其可行性。
作者
滕志远
张爱武
机构地区
首都师范大学资源环境与旅游学院三维信息获取与应用教育部重点实验
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2010年第11期7-10,共4页
Bulletin of Surveying and Mapping
关键词
坐标转换
七参数
单位四元素法
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
引文网络
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测绘通报
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