不确定性电液位置伺服系统的自适应滑模控制
被引量:4
摘要
本文针对存在不确定性的电液位置伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种自适应滑模控制器设计方法,所提出的自适应滑模控制器对系统的不确定性具有较强的鲁棒性,并且跟踪性能良好。
出处
《机床与液压》
北大核心
1999年第2期41-42,44,共3页
Machine Tool & Hydraulics
参考文献2
-
1潘树勋,信息与控制,1998年,4期,56页
-
2高为炳,变结构控制基础理论,1991年
同被引文献23
-
1肖体兵,吴百海,滕召旗,吴冉泉.计算机控制的电液比例同步系统的设计[J].机电工程技术,2000,29(z1):30-33. 被引量:3
-
2张大庆,郝鹏,何清华,施圣贤.液压挖掘机铲斗轨迹控制[J].建筑机械,2005,25(1):61-63. 被引量:13
-
3吕广明,孙立宁,薛渊.神经网络在液压挖掘机工装轨迹控制中的应用[J].机械工程学报,2005,41(5):119-122. 被引量:17
-
4张大庆,何清华,郝鹏,郭勇.液压挖掘机铲斗的轨迹跟踪控制[J].吉林大学学报(工学版),2005,35(5):490-494. 被引量:21
-
5戴群亮,邵以东.基于DSP的挖掘机工作装置轨迹控制系统[J].工程机械,2006,37(3):2-5. 被引量:3
-
6Zhang daqing, He Qinghua, Hao Peng, et al. Model and control for hydraulic excavator's arm. Proceeding of ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition. Orlando: American Society of Mechanical Engineers, 2005 165 - 170.
-
7Yao B. High performance adaptive robust control of nonlinear systems: a general framework and new schemes [A]. In. Proceeding of IEEE Conference on Decision and Control [C]. 1997: 2489-2494.
-
8Lee S U, Chang P H. Control of a heavy- duty robotic excavator using time delay Control with integral sliding surface [J]. Control Engineering Practice, 2002, 10: 697-711.
-
9Sung- Keun Kim, Jeffery S. Russell. Framework for an intelligent earthwork system Part I. System architecture. Automation in Construction, 2003, 12:5 - 7.
-
10J.G. Frankel, M.E. Kontz, W.J. Book. Design of a testbed for haptic control of hydraulic systems. 2004 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 2004.
引证文献4
-
1陈刚,朱石沙,王启新,吴瀚晖.电液控制技术的发展与应用[J].机床与液压,2006,34(4):1-3. 被引量:20
-
2张大庆,何清华,郝鹏,刘昌盛.液压挖掘机工作装置运动控制[J].建筑机械,2007,27(08S):53-57.
-
3车海军,马鲁飞,杨景明,武炳林.基于模糊自适应分数阶带钢纠偏控制策略研究[J].高技术通讯,2019,29(6):594-601. 被引量:2
-
4周玉平,孙新学,荣茜,李富荣.模型参考自适应控制在液压伺服控制系统中的应用[J].机床与液压,2003,31(4):9-11. 被引量:3
二级引证文献25
-
1汤青波,何学文,黄迅.电液伺服系统的模型参考滑模自适应控制[J].机床与液压,2006,34(5):153-154.
-
2王雷,王幼民.控制理论在电液控制系统中的应用综述[J].起重运输机械,2007(2):5-8. 被引量:5
-
3陈刚,肖燕子.液压调速控制系统设计及分析[J].机械工程与自动化,2007(4):144-145. 被引量:3
-
4翟海燕,高英杰,吴国辉.电液控制系统基于LQR的最优控制研究[J].液压与气动,2008,32(10):56-59. 被引量:5
-
5邹湘东.直驱式压力阀控制器的设计[J].机械制造与自动化,2009,38(4):141-143.
-
6魏艾兵,朱治桩,常庆杰,魏笑天,刘婷,梁得绿.电液一体化的比例伺服系统及其在密炼机上的应用[J].机电工程,2010,27(1):97-99.
-
7杭柏林,吕浦伟,咸龙新.轮胎均匀性试验机上轮辋高精度定位控制方法[J].橡胶工业,2011,58(10):626-628. 被引量:3
-
8徐海枝.浅谈现代液压控制技术的特点及应用[J].装备制造技术,2012(7):127-129. 被引量:12
-
9刘军,谭港,慕晓静.电液伺服系统线性二次型最优控制仿真研究[J].微型机与应用,2012,31(14):67-69. 被引量:4
-
10曹阳,田晓燕,李巧梅,曹艳华.无阀液压伺服系统的研究进展[J].现代制造工程,2012(9):126-129. 被引量:2
-
1姜文,贺昱曜,刘伟超,周淳.基于永磁同步电机直接转矩复合型滑模控制器的设计[J].弹箭与制导学报,2008,28(2):29-32. 被引量:1
-
2方洁,吴艳敏,邓玮.不确定混沌系统的无抖振滑模控制[J].郑州大学学报(理学版),2013,45(4):5-9.
-
3陈强,南余荣,邢科新.基于扩张状态观测器的永磁同步电机混沌系统自适应滑模控制[J].物理学报,2014,63(22):113-120. 被引量:33
-
4朱明超,李元春.可重构机械臂分散自适应模糊滑模控制[J].吉林大学学报(工学版),2009,39(1):170-176. 被引量:3
-
5叶成荫,井元伟.基于RBF的TCP网络自适应滑模控制[J].东北大学学报(自然科学版),2011,32(6):765-768. 被引量:1
-
6任金星,屈胜利,骞少辉.滤波器自适应滑模控制器在自平衡小车中的应用[J].航空计算技术,2008,38(5):88-91. 被引量:2
-
7辛静,赵高晖,李天箭,杨培培.倒立摆系统控制研究[J].电子科技,2016,29(12):159-161. 被引量:4
-
8张鑫,刘凤娟,闫茂德.基于动力学模型的轮式移动机器人自适应滑模轨迹跟踪控制[J].机械科学与技术,2012,31(1):107-112. 被引量:25
-
9张伟,张蛟龙,宋运忠.平面二级倒立摆自适应滑模控制器设计[J].计算机仿真,2012,29(1):123-126. 被引量:2
-
10史元浩,张井岗,陈志梅.一种基于微粒群算法的自适应滑模控制[J].太原科技大学学报,2009,30(4):290-293. 被引量:2