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一种六维力传感器的新型布片和解耦方法 被引量:21

A New Distributing and Decoupling Method of Six Degree of Freedom Force Sensors
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摘要 提出一种新型的六维力传感器的应变片布片和解耦方案,利用简单的轮幅式结构,采用二向应力片的原理,构成直接输出型六维力传感器。采用该种吊法和组桥方式,很好地解决了六维力传感器弹性体结构设计和应变片布片、组桥之间的矛盾,具有结构简单,直接解耦。 A new scheme of six degree of freedom (6 DOF) force strain gauge′s of sensor distributing and decoupling is provided. The sensor uses a simple structure of spoke and the theory of two degree foil stress. It has the advantages of simple structure, decoupling directly, standardizing easily, low cost and so on.
作者 张为公
出处 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期219-222,共4页 Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics
关键词 传感器 多分力 解耦 应力片 六维力 sensors multi dimension decoupling foil stress
  • 相关文献

参考文献7

  • 1黄惟一.机器人感觉系统[M].南京:东南大学出版社,1987.20-40.
  • 2宋俊杰.材料力学手册[M].北京:人民出版社,1981.229.
  • 3张为公.二向应力片及三向应力片[J].南京航空航天大学学报,1994,25(5):700-700.
  • 4张为公,南京航空航天大学学报,1994年,25卷,5期,700页
  • 5Huang Weiyi,Sensors Actuators,1993年,35卷,2期,203页
  • 6黄惟一,机器人感觉系统,1987年,20页
  • 7宋俊杰(译),材料力学手册,1981年,229页

同被引文献109

引证文献21

二级引证文献81

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