165kg工业点焊机器人机械本体设计

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摘要主要介绍奇瑞公司自主研发的负载为165kg点焊机器人机械本体的设计。依据点焊机器人的应用要求并参照国外类似机器人产品,确定机器人性能指标和本体结构,然后根据性能指标选择电气驱动和机械传动元件;创建三维模型,对机器人机械系统进行动力学仿真和对关键零部件进行有限元分析,最后根据仿真和分析的结果对设计方案进行改进和完善。

作者翟莹莹吕健赵从虎

机构地区芜湖奇瑞装备有限责任公司

出处《机电信息》 2010年第30期154-155,共2页

基金 "高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项"新型弧焊及点焊机器人"课题

关键词点焊机器人机械本体动力学分析有限元分析

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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