摘要
建立时滞差分不等式,得到网络化控制系统(NCS)的指数稳定判据,基于该判据设计NCS状态反馈控制器。该设计以线性矩阵不等式(LMI)形式给出,不包含任何自由矩阵,通过Matlab中的LMI工具箱进行求解。数值仿真结果表明,该设计具有计算量小、求解方便、保守性弱的特点。
This paper obtains an exponential stability criterion of Networked Control System（NCS） by constructing a delayed difference inequality.On the basis of this new established criterion,it designs a feedback controller in the form of Linear Matrix Inequality（LMI）.It does not contain any free-weighting matrices,and can be solved by LMI toolbox in Matlab software.Numerical value simulation result shows that this design has less computational complexity and conservatism,and it is convenient to implement.
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第20期32-33,共2页
Computer Engineering
基金
国家"973"计划基金资助项目(2010CB732501)
教育部新世纪优秀人才支持计划基金资助项目(NCET-06-0811)
贵州省科学技术基金资助项目([2010]2139)
关键词
网络化控制系统
时变时滞
线性矩阵不等式
指数稳定
Networked Control System（NCS）
time-varying delay
Linear Matrix Inequality（LMI）
exponential stable
