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空气负载模拟机构位置控制系统的建模与仿真

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摘要 以作动筒性能测试装置的空气负载模拟机构为基础,以实现其初始容腔快速精确调整为目标,对机构中位置控制系统进行了建模与仿真。针对位置控制系统的非线性特征,推导出数学模型,并通过MATLAB/Simulink仿真分析了基于模糊PID控制的控制效果。仿真结果表明推导的数学模型较真实地反映了空气负载模拟机构位置控制系统的特性,为实现空气负载模拟机构初始容腔快速精确调整奠定了理论基础。
作者 胡赤兵 吴坡 田芳勇
机构地区 兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室 兰州理工大学机电工程学院
出处 《机械制造》 2010年第10期39-41,共3页 Machinery
关键词 位置控制系统 建模 仿真
分类号 TH138.9 [机械工程—机械制造及自动化]
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共引文献119

机械制造
2010年 第10期

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