摘要
本文研究 2 D奇异系统的干扰解耦控制问题 .首先定义适合 2 D奇异系统一般模型的 (E ,A ,B)—不变子空间的概念 ,然后利用Kaczorek给出的 2 D奇异系统一般状态响应公式 ,得到 2 D奇异系统的干扰解耦控制问题可解的充分条件及其设计算法 .
The disturbance decoupling problem (DDP) for 2 D singular general model (2 D SGM) is discussed in this paper. A useful concept of (E,A,B) —invariant subspace is proposed,where E and A are not restricted to be the square matrices.Based on the general response formula given by Kaczorek (1990),some sufficient conditions for the solvability and the corresponding design approach to DDP of 2-D SGM are obtained.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第2期306-308,共3页
Control Theory & Applications
基金
国家自然科学基金!( 6 94740 0 1
6 96 740 2 5 )
河南省教委基金!( 93 45 90 3 9)
