摘要
本文从讨论基于分布式人工智能（ＤＡＩ）中多智能体系统（ＭＡＳ）理论的多机器人的合作策略入手，先提出了适用于多机器人合作机制的系统控制结构，再针对具体任务背景，对多机器人系统的结构和功能进行了模块化分解，设计了系统原型．最后简要地介绍一下利用面向对象技术完成的仿真系统程序实现．
We discuss at first, a cooperation strategy for multi robot system based on multi agent system, and propose a control architecture suitable for multi robot cooperation. Then with the consideration of the task and the environment, we decompose the system into many modules and put forward the prototype according to the control architecture. At last, we implement a simulation system based on the modular scheme by the OOP technique.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1999年第3期167-171,共5页
Robot
关键词
协作
多机器人系统
模块化设计
机器人学
Multi robot cooperative system
control architecture
modular design
