摘要
将单神经元控制应用于减摇鳍控制系统中,并根据减摇鳍控制系统的特点对单神经元控制进行了改进。仿真实验表明单神经元控制能够克服传统PID控制器适应性差的缺点,具有较好的容错性和较强的适应非线性的能力,减摇鳍系统的减摇效果有较大提高。
According to the characteristics of fin-stabilizer system,the modified single neuron control method is applied to a ship finstabilizer system. The simulations indicate that the single neuron control can overcome the shortcoming of PID controller and achieves satisfactory results.
出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
1999年第3期35-37,4,共3页
Ship Engineering
基金
国防九五预研项目资助!40.5.1.2②