摘要
本文把状态反馈解耦控制方法和最优控制方法结合起来,讨论了状态反馈解耦及一类鲁棒解耦控制器的参数优化设计问题,得出一种在最优指标意义下的设计方法。使得解耦控制系统的设计,既能实现完全解耦,又能满足一定的动态性能要求,更具有实用价值。
The design of parameter optimization for state-feedback and robust decoupling controller is discussed in this paper. A design method is obtained under the optimum object. One example is presented. This method makes the design of decoupling control system possible to realize decouple co-mpletly, to meet certain requirement of dynamics performance and get a practical value.
出处
《石油大学学报（自然科学版）》
CSCD
1990年第4期98-107,共10页
Journal of the University of Petroleum,China(Edition of Natural Science)
关键词
解耦系统
解耦控制器
优化设计
Decoupling systems
Optimal control
State feedback
