期刊导航
期刊开放获取
vip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
FANUC智能化机床上下料系统介绍
被引量:
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
导出
摘要
本文以一个机床上下料应用实例,介绍机器人在智能化机床上下料应用中所涉及到的新技术,以及机器人在机床上下料领域中的应用前景。着重描述了机器人对无夹具定位工件的自动柔性搬运(2D视觉技术)以及3D视觉定位技术。
机构地区
上海发那科机器人有限公司
出处
《自动化博览》
2010年第9期60-60,62-64,共4页
Automation Panorama1
关键词
自动柔性搬运
定位
视觉定位技术
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
0
共引文献
0
同被引文献
46
引证文献
7
二级引证文献
26
同被引文献
46
1
钱晖,朱浩翔,夏伟,李广伟.
机器人在智能化机床上下料系统中的应用[J]
.伺服控制,2008,0(8):34-36.
被引量:6
2
翟雪琴,郝矿荣,曹自洋.
基于OpenGL的工业机器人动力学仿真的研究[J]
.机床与液压,2004,32(7):14-16.
被引量:9
3
段建中.
基于工业机器人的柔性制造单元的实现[J]
.宁夏工程技术,2003,2(4):344-347.
被引量:7
4
孙军凯.
从EtherNet/IP工业以太网到工厂信息化技术[J]
.自动化博览,2004,21(4):35-39.
被引量:8
5
帅梅,杨向东,陈恳.
基于DSP多轴运动控制系统的研究实现[J]
.制造业自动化,2005,27(6):34-37.
被引量:16
6
徐方.
工业机器人产业现状与发展[J]
.机器人技术与应用,2007(5):2-4.
被引量:77
7
钱晖,朱浩翔,夏伟,李广伟.
智能化机床上下料[J]
.装备机械,2009(1):48-52.
被引量:11
8
徐征,王晓东,程新宇,罗怡,王立鼎.
基于机器视觉的微装配控制策略及软件架构[J]
.光学精密工程,2009,17(4):819-824.
被引量:17
9
吕国芳,唐海龙,李进.
基于Modbus RTU的串口调试软件的实现[J]
.计算机技术与发展,2009,19(9):236-238.
被引量:50
10
夏妍春,白跃伟,蔡池兰.
柔性轴孔装配策略研究[J]
.中国机械工程,2009(18):2164-2169.
被引量:5
引证文献
7
1
段海峰,韩伟,刘建光,龙勇坤,廖志青.
工业机器人应用于数控车床教学模式探索与研究[J]
.实验室研究与探索,2018,37(5):259-262.
被引量:13
2
吴海波,刘海龙.
基于视觉反馈的工业机器人柔性上下料系统研究[J]
.电脑知识与技术,2018,14(10):168-169.
被引量:1
3
甘爱芬.
机床上下料的自动化改造[J]
.机电工程技术,2018,47(7):87-89.
被引量:4
4
梁赟,谭小蔓.
机床上下料自动化系统的电气设计[J]
.机电工程技术,2019,48(6):42-45.
被引量:5
5
余杰先,张中华,陈凌玲,李久林,温舒然.
移动机器人在自动化生产线上下料中的定位方法[J]
.机电工程技术,2023,52(10):196-200.
被引量:4
6
余杰先,张中华,陈凌玲,李久林,温舒然.
一种注塑机械手堆叠算法及其运动控制策略[J]
.机电工程技术,2023,52(12):142-145.
7
李晨杰,彭卓然,唐渝伟,周昊晖,余杰先,张旭,李树强,李腾飞.
基于视觉的移载协作机器人机床上下料末端纠偏算法[J]
.人工智能与机器人研究,2024,13(1):130-142.
二级引证文献
26
1
张晓玲,臧彬.
人工智能在机器人工程专业的教学策略[J]
.电子技术(上海),2020,49(11):86-87.
被引量:1
2
陈超波,贺晓倩,王鹏,李继超.
面向工程创新的机器人工程专业新工科人才培养模式探索[J]
.创新创业理论研究与实践,2020,3(5):96-98.
被引量:7
3
王丹,韦翠华,滕艳菲.
基于机器人的综合实验台及实训项目设计[J]
.轻工科技,2020(7):99-100.
4
肖盈丁.
自动化控制中工业机器人的应用研究[J]
.美眉,2020(10):117-117.
5
李艳生,杨美美,魏博,刘想德,张毅.
人工智能背景下机器人工程专业人才培养策略[J]
.教育观察,2019,8(1):68-70.
被引量:9
6
荆瑞红.
NC车床自动上下料系统的设计与实现[J]
.河南科技,2018,0(28):53-55.
被引量:3
7
李艳生,杨美美,刘想德,张毅.
智能制造背景下机器人技术实验课程改革探索[J]
.科学咨询,2018(40):34-35.
被引量:3
8
刘旭,魏鑫,苗杰,张善文.
一种冲压机床自动上下料装置设计[J]
.机械工程与自动化,2019,0(4):115-116.
被引量:5
9
梁赟,谭小蔓.
机床上下料自动化系统的电气设计[J]
.机电工程技术,2019,48(6):42-45.
被引量:5
10
蔡蓓蓓.
基于PLC的机床电气控制系统设计与应用要点[J]
.南方农机,2019,50(18):150-151.
被引量:3
1
FANUC智能化机床上下料[J]
.伺服控制,2013(2):26-29.
2
钱晖,朱浩翔,夏伟,李广伟.
智能化机床上下料[J]
.装备机械,2009(1):48-52.
被引量:11
3
钱晖,朱浩翔,夏伟,李广伟.
智能化机床上下料[J]
.自动化博览,2008,0(S1):127-129.
4
FANUC智能化机床上下料[J]
.世界制造技术与装备市场,2014(1):113-117.
被引量:2
5
杜宏祺.
智能化机床生产制造面面观[J]
.金属加工(冷加工),2012(12):28-29.
6
钱晖,朱浩翔,夏伟,李广伟.
智能化机床上下料[J]
.现代零部件,2008(10):92-92.
被引量:2
7
FANUC智能化机床上下料工业机器人[J]
.金属加工(冷加工),2014(12):16-17.
8
向智能化机床迈进[J]
.现代制造,2008(13):60-60.
9
FANUC小型加工中心自动化上下料系统[J]
.模具工程,2010(10):51-51.
10
吴桐,吴群彪,周璐,刘元卫,秦卫华.
扳头铣齿工序的自动上下料机构设计[J]
.企业技术开发,2016,35(8):42-45.
被引量:1
自动化博览
2010年 第9期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部