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气动管外爬升机构的研究
被引量：
2
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摘要
提出了用气动控制系统实现管外自爬升的新机构。该机构采用蠕动爬升的方式，由气缸作驱动器，上、下体交替夹紧和爬升，PLC控制。机构可荷重150kg垂直爬升，安全可靠。
作者
张家梁
吕恬生
姚香根
机构地区
上海交通大学机械工程学院
出处
《机械工程师》
北大核心
1999年第7期7-8,共2页
Mechanical Engineer
关键词
管外爬升机构
气动蠕动式
机器人
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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