基于电磁场检测的智能车设计

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摘要介绍一种基于电磁场检测的寻线智能车设计方案，该设计硬件系统高效稳定，传感器设计简单、反应灵敏、布局合理，可以稳定采集赛道磁场信号。舵机转向的PID算法调控和速度的闭环调控能使赛车适应各种赛道，实践证明该设计能够满足车模快速稳定运行的要求。

作者吴振威毛辉薛明张玉枚

机构地区中国矿业大学北京机电与信息工程学院

出处《科技与生活》 2010年第16期112-112,144,共2页

关键词智能车电磁场传感器算法

参考文献2

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科技与生活

2010年第16期

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