摘要
利用仿生学原理研制了微小型蠕动机器人，并对机器人的驱动原理、动态特性进行了分析和探讨。最后对微小型蠕动机器人在不同频率、不同材质介面上进行了实际驱动试验，并给出试验结果。
The paper develops a newly typed microminiature creeping robot and analyses the driving principle the dynamic characteristic of the robot. Finally, a series of driving tests of the robot are carried out under different frequency of driving signals and different material interface.
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第2期207-209,212,共4页
Chinese Journal of Scientific Instrument
基金
国家"九五"重点攻关项目
国家八六三计划资助
