摘要
本文根据ＳＲ电机状态方程及基尔霍夫电压电流定律推导出６／４极ＳＲ电机主电路数学模型，利用小信号拢动法给出ＳＲ电机电压斩波控制方式下的传递函数，并结合微机ＰＩＤ控制技术给出ＳＲＤ系统的传递函数，分析系统运行的稳定性，最后给出一个小功率ＳＲＤ系统控制实例。
This paper,we derived the main circuit mathmatical model of 6-4 pole SR motor from SR motor state equations and kirchhoff's laws.By means of the small signal disturbance,it also reached the transfer function of SR motor under voltage chopped wave control and obtained the transfer function of SRD system by integrating microcomputer PID control technique.And the stabitity of the system is analyzed. In the end,It give a control example of the small power SRD system.
出处
《太原重型机械学院学报》
1999年第1期36-40,共5页
Journal of Taiyuan Heavy Machinery Institute
基金
山西省自然基金
关键词
导通角
传递函数
SRD系统
数学模型
稳定性
pulse duration modulation
turn on angle
turn off angle
transfer function
