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机器人点焊双处理器控制系统
被引量:
2
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摘要
介绍了机器人点焊双处理器控制系统的基本硬件结构、软件流程框图,并提供了友好的人机对话界面。为多传感器信息融合控制点焊质量提供了保证。
作者
常云龙
程韬波
黄石生
钟日锋
机构地区
华南理工大学机电系
出处
《焊接技术》
北大核心
1999年第1期31-32,共2页
Welding Technology
关键词
机器人
微处理器
控制系统
点焊
焊接
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
TG438.2 [金属学及工艺—焊接]
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