摘要
研究将同步电动机位置控制问题转化为一个带约束的基于模型的L∞ 预测控制问题 ,解决同步电动机步进运动的动态跟踪特性 .
This paper solves the dynamic following characteristics of synchronous motor stepping drive by transforming synchronous motor position control into L ∞ predictive control with restrictions based on the model.The experiment and the simulation results show that the proposed strategy is effective and best.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第1期67-70,共4页
Control Theory & Applications
基金
浙江省自然科学基金!( 5 95 0 5 1)
辽宁省博士科研起动基金!( 9410 74)
